Обов’язкова анотована дисципліна здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» освітньо-професійної програми
ЕЛЕКТРОННІ ПРИСТРОЇ ТА СИСТЕМИ
ОПИС МОДУЛЯ
Назва дисципліни: Теорія автоматичного керування
Тип модуля: обов’язковий.
Семестр: 6.
Об’єм модуля: загальна кількість годин – 180; кількість кредитів ЄКТС – 6.
Результати навчання:
знати: основні концепції та принципи побудови систем автоматичного керування; математичний апарат теорії автоматичного керування; методи аналізу і синтезу систем автоматичного регулювання та керування; основні проблеми та перспективні напрямки розвитку теорії автоматичного керування;
вміти: складати математичні моделі технічних засобів АСУ ТП; здійснювати аналіз стійкості і якості систем автоматичного керування; обґрунтовано вибирати структуру і схеми автоматичного керування; здійснювати синтез і параметричну оптимізацію систем автоматичного керування; синтезувати закони і алгоритми оптимального керування об'єктами, проводити експериментальні і теоретичні дослідження тимчасових і частотних властивостей систем автоматичного керування; виконувати моделювання складних технічних систем в середовищі моделюють програмних продуктів; на основі аналізу об'єктів керування виконувати розрахунки оптимальних параметрів настройки промислових регуляторів, які повинні забезпечити задані показники якості автоматичного керування;
володіти: сучасної елементної базою комп'ютерних і мікропроцесорних засобів і технологій побудови систем автоматичного керування.
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі (пререквізити та кореквізити): вища математика, теорія електричних та електронних кіл, теорія поля.
Зміст навчального модуля: Аналіз лінійних систем автоматичного керування. Стійкість і якість лінійних систем автоматичного керування. Синтез систем автоматичного керування.
Загальні відомості і класифікація систем автоматичного керування. Математичний опис лінійних систем автоматичного керування. Характеристики лінійних систем автоматичного керування. Загальні умови стійкості лінійних систем автоматичного керування. Алгебраїчні та частотні критерії стійкості. Область стійкості. Запас стійкості. Поняття і показники якості Критерії якості перехідних процесів лінійних системах автоматичного керування. Принципи синтезу структури систем автоматичного керування. Часові і частотні методи синтезу систем автоматичного керування. Синтез систем автоматичного керування при випадкових сигналах.
Види навчальних занятий: лекція, лабораторне, консультація.
Форми навчання: денна.
Методи навчання: словесний, пояснювально-демонстраційний, дослідний пояснювально-демонстраційний, репродуктивний, із застосуванням технічних засобів.
Методи контролю: усний, письмовий.
Форми підсумкового контролю: екзамен (семестр 6).
Засоби діагностики успішності навчання: завдання для самостійної роботи, питання для поточного, підсумкового контролю.
Мова навчання: українська.
