Обов’язкова анотована дисципліна здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» освітньо-професійної програми
МАШИНОБУДУВАННЯ
ОПИС МОДУЛЯ
Назва дисципліни: Теорія механізмів і машин.
Тип модуля: обов'язковий.
Семестри: 4
Обсяг модуля: загальна кількість годин - 180; кількість кредитів ЄКТС - 6.
Результати навчання:
знати основні види механізмів та їх кінематичні та динамічні характеристики, розуміти принцип роботи окремих механізмів та їх кінематичні та динамічні характеристики механізмів, що проектуються, бути знайомими з сучасною технікою вимірювання кінематичних та динамічних параметрів машин;
вміти проводити дослідження руху машин і механізмів з твердими ланками, силовий аналіз, тертя в машинах і механізмах, віброактивність і віброзахист, синтез важельних механізмів, синтез механізмів маніпуляторів та промислових роботів, синтез зубчатих механізмів, синтез кулачкових механізмів, керування рухом виконавчих органів машин та систем машин;
володіти навичками дослідження та проектування механізмів та машин із застосуванням законів, положень та вимог структурного, кінематичного, динамічного аналізу та синтезу типових механізмів, що використовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості та машинобудуванні;
самостійно вирішувати технічні задачі, що пов’язані з питаннями структурного, кінематичного та динамічного аналізу плоских типових механізмів машин;
здатність працювати в групі розробників для виконання технічних завдань з дослідження існуючого технологічного обладнання з метою його удосконалення та проектування прогресивних конструкцій нових технологічних машин, оснащення, устаткування та робочих процесів галузі для реалізації нових інноваційних ідей.
Програмні результати навчання: ПРН 1, ПРН 2, ПРН 8, ПРН 11, ПРН13.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні модулі (пререквізити і кореквізити):
вища математика, фізика, теоретична механіка
Зміст навчального модуля: Основні завдання машинобудування. Основні етапи проектування машин. Перспективи розвитку науки про механізми і машини. Основи побудови машин і механізмів. Основні поняття ТММ. Основні типи механізмів. Класифікація кінематичних пар. Ступінь вільності механізму. Структурний аналіз і синтез механізмів. Структурні групи Л. В. Ассура. Утворення механізмів за Л. В. Ассуром. Структурні групи Л.В. Ассура. Утворення механізмів за Л. В. Ассуром. Завдання та методи кінематичного аналізу. Метод планів положень, швидкостей та прискорень. Метод аналітичного дослідження для дослідження параметрів чотириланкових механізмів. Умови існування кривошипу. Загальні методи синтезу. Синтез шарнірного чотириланкового механізму по заданих положеннях вхідної і вихідної ланок. Дії сил в кінематичних парах. Умови статичної визначеності механізму і його структурних груп. Графічний і аналітичний методи силового розрахунку механізмів. Динамічне зрівноважування окремих ланок механізму. Методи зрівноважування механізмів на фундаменті. Віброзахист. Характеристики сил, діючих на ланки механізмів у машинах. Динамічна модель механізму. Приведення сил і мас. Рівняння руху механізму в енергетичній і диференціальній формах. Нерівномірність руху машинного агрегату в усталений період руху. Аналіз рівнянь руху машини. Питання регулювання ходу машини. Основне рівняння визначення моменту інерції маховика. Метод Віттенбауера для визначення моменту інерції маховика. Діаграма «енерго-мас». Основні види зубчастих механізмів. Основна теорема зачеплення. Евольвентне зачеплення та основні його параметри. Якісні показники зубчастого зачеплення. Методи нарізання зубців. Явище підрізання зубців. Косозубі, конічні, черв’ячні передачі. Планетарні та диференціальні механізми. Метод оберненого руху і його застосування для дослідження планетарних механізмів. Умови та обмеження синтезу планетарних механізмів. Види і призначення кулачкових механізмів. Закони руху вихідної ланки. Фазові кути кулачка. Кут тиску і передачі руху. Кінематичний і динамічний синтез кулачкових механізмів. Методи визначення мінімального радіуса кулачка та побудова робочого профілю кулачка для різних видів кулачкових механізмів. Дослідження структури просторових механізмів на прикладах маніпуляторів та промислових роботів.
Види навчальних занять: лекції, лабораторне, практичне, консультація.
Форми навчання: денна, заочна, заочна (дистанційна).
Методи навчання: пояснювально-демонстраційний, репродуктивний, дослідницький, метод проблемного викладання
Методи контролю: тестовий, лабораторний, графічний, усний.
Форми підсумкового контролю: екзамен (семестр 4), курсовий проект (семестр 4).
Засоби діагностики успішності навчання: індивідуальні завдання, перелік питань для модульного та підсумкового контролів, комплекти тестових завдань для модульного та підсумкового контролів.
Мова навчання: українська.
