Дисципліна вільного вибору студентів спеціальної професійної підготовки здобувачів освітнього ступеня «магістр» факультету мехатроніки та комп’ютерних технологій (ДВСПП)
ОПИС МОДУЛЯ
Назва дисципліни: Управління мехатронними системами.
Тип модуля: вільного вибору студента.
Семестри: 2.
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 180; кількість кредитів ЄКТС – 6.
Результати навчання:
знати: спеціалізовані концептуальні знання з мехатроніки та професійної діяльності на рівні новітніх досягнень для оригінального мислення та інноваційної діяльності, зокрема в контексті дослідницької роботи; об’єктно-орієнтований підхід до об’єднання у мехатроніки прикладної механіки, електромеханіки, електроніки та програмування для створення сучасних інноваційних технічних систем цільового призначення; принципи створення мехатронних аналогів важільних і кулачкових механізмів технологічних машин галузі; шляхи вдосконалення існуючого обладнання і створення сучасних інноваційних технічних систем;
вміти: виконувати розв’язання прикладних задач і проблем, що потребує оновлення та інтеграції знань, в тому числі в умовах неповної або недостатньої інформації, суперечливих вимог та в умовах інноваційної діяльності, а саме: виконувати аналіз і синтез циклових мехатронних систем основних класів складності на прикладі технологічних машин галузі; обирати на практиці енергозберігаючі елементи мехатроніки і складати з них вбудовані в технологічні машини галузі засоби автоматизації нециклових операцій.
володіти навичками: практичного застосування технічними і програмними засобами для автоматизації машин і апаратів галузі при розробці інноваційних проектів прикладної механіки; практичного застосування програмного середовищі СоDeSys і системи FluidSym для автоматизованого проектування комбінованих схем мехатроніки.
Програмні результати навчання: ПРН 4, ПРН 5, ПРН 12, ПРН 18.
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі (пререквізити і кореквізити): методологія сучасних наукових досліджень з основами інтелектуальної власності; проектування швейного обладнання; проектування трикотажного обладнання; проектування взуттєвого обладнання; автоматизація проектування обладнання; комп’ютерне проектування механічних систем.
Зміст навчального модуля: структура мехатронних систем керування обладнанням галузевого машинобудування, включаючи машини легкої промисловості, промислові роботи та маніпулятори; крокові двигуни і серводвигуни, пневматичні та гідравлічні циліндри, двигуни, вбудовані контролери і управляючі програми; структури одноосних маніпуляторів та роботів; комп’ютерне-інтегрованого обладнання з елементами автоматизації технологічного процесу; основи проектування в програмних середовищах Soft-продуктів: CoDeSys, GIS Base Pac, Stoll M1, DelCAM, SwanSoft Simulation.
Види навчальних занять: лекція, лабораторне, консультація.
Форми навчання: денна, заочна, заочна (дистанційна).
Методи навчання: модераторний, пояснювально-демонстраційний з використанням електронного проектора і РС , дослідницький на діючому лабораторному стенді мехатроніки.
Методи контролю: усний (опитування), письмовий (індивідуальні завдання, задачі, звіти з лабораторних робіт), тестовий, лабораторний.
Підсумковий контроль: екзамен (семестр 2).
Засоби діагностики успішності навчання: індивідуальні завдання, задачі, комплект завдань для підсумкового контролю, питання для поточного та підсумкового контролю.
Мова навчання: українська.
