Обов’язкова анотована дисципліна здобувачів освітнього ступеня «магістр» за освітньо-професійною програмою
МЕХАТРОНІКА ТА РОБОТОТЕХНІКА
ОПИС МОДУЛЯ
Назва дисципліни: Механізми роботів та маніпуляторів.
Тип модуля: обов’язковий.
Семестр 1.
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 180 ; кількість кредитів ЄКТС – 6.
Результати навчання:
знати: основні види і структуру механізмів роботів та маніпуляторів, їх класифікацію та характеристики;
вміти: продемонструвати професійно профільовані знання будови роботів та маніпуляторів; застосовувати типи роботів та маніпуляторів в залежності від особливостей технологічного процесу виготовлення виробів;
володіти навичками: аналізу та синтезу механізмів роботів та маніпуляторів;
здатен працювати в групі розробників для виконання технічних завдань з дослідження механізмів роботів та маніпуляторів;
володіти навичками: дослідження та проектування роботів та маніпуляторів із застосуванням законів, положень та вимог аналізу та синтезу типових механізмів;
самостійно вирішувати: технічні задачі, що пов’язані з питаннями аналізу та синтезу механізмів роботів та маніпуляторів.
Програмні результати навчання: ПРН 3, ПРН 5, ПРН 8, ПРН 18.
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі (пререквізити і кореквізити): методологія сучасних наукових досліджень з основами інтелектуальної власності; динаміка і точність маніпуляторів та роботів.
Зміст навчального модуля: Загальна класифікація роботів та маніпуляторів, робототехнічні комплекси. Необхідність застосування роботів та маніпуляторів на виробництві в залежності від особливостей технологічного процесу виготовлення виробів. Призначення, конструкція, основні механізми роботів та маніпуляторів. Структура систем керування роботів та маніпуляторів; крокові двигуни і серводвигуни, пневматичні та гідравлічні циліндри, двигуни, вбудовані контролери і управляючі програми; структури одноосних маніпуляторів та роботів. Аналіз і синтез механізмів роботів. Аналітичне дослідження механізмів роботів. Основи кінематичного аналізу просторових механізмів роботів та маніпуляторів. Методика налаштування роботів та маніпуляторів під особливий технологічний процес.
Види навчальних занять: лекція, лабораторне, консультація.
Форми навчання: денна, заочна, заочна (дистанційна).
Методи навчання: пояснювально-демонстраційний, репродуктивний, дослідницький.
Методи контролю: тестовий, лабораторний.
Форми підсумкового контролю: екзамен (семестр 1).
Засоби діагностики успішності навчання: індивідуальні завдання, питання для поточного контролю, тести, питання для підсумкового контролю.
Мова навчання: українська.
