Обов’язкова анотована дисципліна здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» освітньо-професійної програми
ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА
ОПИС МОДУЛЯ
Назва дисципліни: Теорія автоматичного керування.
Тип модуля: обов’язковий.
Семестр: 6.
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 180; кількість кредитів ЄКТС – 6.
Результати навчання:
знати: основні концепції та принципи побудови систем автоматичного управління; математичний апарат теорії автоматичного управління; методи аналізу і синтезу систем автоматичного регулювання та керування; основні проблеми та перспективні напрямки розвитку теорії автоматичного управління;
вміти: складати математичні моделі технічних засобів АСУ ТП; здійснювати аналіз стійкості і якості систем автоматичного управління; обґрунтовано вибирати структуру і схеми автоматичного управління; здійснювати синтез і параметричну оптимізацію систем автоматичного управління; синтезувати закони і алгоритми оптимального управління об'єктами, проводити експериментальні і теоретичні дослідження тимчасових і частотних властивостей систем автоматичного управління; виконувати моделювання складних технічних систем в середовищі моделюють програмних продуктів; на основі аналізу об'єктів управління виконувати розрахунки оптимальних параметрів настройки промислових регуляторів, які повинні забезпечити задані показники якості автоматичного управління;
володіти: навичками використання сучасної елементної бази комп'ютерних і мікропроцесорних засобів і технологій побудови систем автоматичного управління.
Програмні результати навчання: ПРН 10, ПРН 17, ПРН 31, ПРН37.
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі (пререквізити і кореквізити): вища математика, теоретичні основи електротехніки, електричні машини, моделювання електромеханічних систем, теорія електроприводу, проектування електромеханічних пристроїв.
Зміст навчального модуля: Аналіз лінійних систем автоматичного управління. Стійкість і якість лінійних систем автоматичного управління. Синтез систем автоматичного управління. Загальні відомості і класифікація систем автоматичного управління. Математичний опис лінійних систем автоматичного управління. Характеристики лінійних систем автоматичного управління. Загальні умови стійкості лінійних систем автоматичного управління. Алгебраїчні та частотні критерії стійкості. Область стійкості. Запас стійкості. Поняття і показники якості Критерії якості перехідних процесів лінійних системах автоматичного управління. Принципи синтезу структури систем автоматичного управління. Тимчасові і частотні методи синтезу систем автоматичного управління. Синтез систем автоматичного управління при випадкових сигналах
Види навчальних занять: лекція, лабораторне, консультація.
Форми навчання: денна, заочна, заочна (дистанційна).
Методи навчання: пояснювально-демонстраційний, репродуктивний, дослідницький, метод проблемного викладання.
Методи контролю: усний, письмовий, тестовий.
Форми підсумкового контролю: екзамен (семестр 6).
Засоби діагностики успішності навчання: індивідуальні завдання, перелік питань для модульного та підсумкового контролів, комплекти тестових завдань для модульного та підсумкового контролів.
Мова навчання: українська.
