Обов’язкова анотована дисципліна здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» освітньо-професійної програми
ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА
ОПИС МОДУЛЯ
Назва дисципліни: Теорія електропривода.
Тип модуля: обов'язковий.
Семестри: 6, 7.
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 180; кількість кредитів ЄКТС – 6.
Результати навчання:
знати: механічні та електромеханічні характеристики електродвигунів, механічні характеристики виконавчих органів, основне рівняння руху електроприводу (ЕП), перехідні процеси в ЕП, режими роботи ЕП, системи управління ЕП;
вміти: виводити основні рівняння руху ЕП, розраховувати перехідні процеси в ЕП, вибирати електродвигун по заданим режимам роботи ЕП, розробляти схеми управління ЕП;
здатний продемонструвати: необхідні теоретичні та практичні знання з розрахунку і аналізу режимів роботи розімкнутої системи електропривода; методи формування заданих статичних і динамічних характеристик; розрахунок статичних і динамічних характеристик електродвигунів для різних режимів роботи, розрахунок системи двигун - механізм з урахуванням жорсткостей кінематичних передач;
володіти: навичками розрахунку і проектування електроприводу і систем управління до нього.
Програмні результати навчання: ПРН 17, ПРН 30, ПРН 31, ПРН 37.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні модулі (пререквізити і кореквізити): фізика, електричні машини, теорія автоматичного управління, моделювання електромеханічних систем, технічна механіка.
Зміст навчального модуля: Теоретичні основи електроприводу. Поняття про електропривод. Структурна схема ЕП. Класифікація ЕП. Отримання основного рівняння руху ЕП при обертальному і поступальному русі мас. Рівняння руху ЕП при змінному значенні мас. Операції зведення в електроприводі. Зведення моментів інерції, статичних моментів та мас до валу електродвигуна. Зведення мас, що рухаються поступально до валу ЕД і навпаки. Перехідні процеси в електроприводі і їх значення. Види перехідних процесів в електроприводі. Статичні моменти опору робочих машин. Механічні перехідні процеси в ЕП. Електромеханічні і електромагнітні перехідні процеси в ЕП. Втрати енергії в перехідних режимах роботи ЕП. Постійні і змінні втрати енергії в перехідних режимах роботи. перехідні процеси при нагріванні електродвигуна (ЕД). Навантажувальні характеристики ЕП і робочих механізмів. Вибір потужності ЕД в ЕП. Обґрунтування вибору потужності ЕД. Режими роботи ЕП. Системи управління електроприводом. Розірвані і замкнуті схеми управління ЕП. Замкнені системи управління в ЕП. Переваги замкнутих схем управління ЕП. Типові схеми замкнутих систем управління в ЕП з ЕД постійного і змінного струму. Комплектний електропривод. Типові схеми комплектного ЕП. Енергозбереження в ЕП. Проектування ЕП.
Види навчальних занять: лекції, лабораторне, консультація.
Форми навчання: денна, заочна, заочна (дистанційна).
Методи навчання: словесний, пояснювально-демонстраційний, репродуктивний.
Методи контролю: усний, письмовий, тестовий.
Форми підсумкового контролю: залік (семестр 6), екзамен, КП (семестр7).
Засоби діагностики успішності навчання: індивідуальні завдання, комплекти тестових завдань для підсумкового контролю.
Мова навчання: українська.
